黄浦区常见运动捕捉系统 压力分布 逢友供

真值（Ground truth）精度保障：Qualisys可提供亚毫米级的 3D 与 6DoF 数据。在小型测试空间内，位置精度达到亚毫米级；在大型空间内，也能保持约 1 mm 的精度，旋转角度精度稳定在 ±0.1°。这些高精度数据可作为“真值”参考，用于机器人标定、模型验证和性能评估，确保实验结果具有比较高参考价值。实时低延迟数据流：在远程操控、人形机器人交互和多机协同控制中，实时性至关重要。QualisysArqus系列相机可实现低于3ms的传输延迟，支持比较高1400fps的输出帧率。更重要的是，系统可以在录制的同时进行。上海逢友信息科技有限公司通过“运动捕捉系统”为产品研发提供科学依据，推动技术创新。黄浦区常见运动捕捉系统

工业级别的线缆：在恶劣环境下，车辆和设备的开发和测试中，运动捕捉系统必不可少。所以，除了摄像机需要特殊保护，该系统还必须有适合环境的耐用电缆。Qualisys摄像机，配备了高质量的密封连接器和电缆，使其能在恶劣环境中正常运行。精简电缆数量：串联是一种布线方案，将多个设备按顺序连接或形成一个环。与其它系统不同的是，Qualisys的所有摄像机，都采用了串联安装，所需电缆数量减少了80%，让Qualisys系统具有独特的便携性。黄浦区运动捕捉系统测量上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”可实时捕捉人体动作，用于康复训练评估。

Arqus是世界上应用环境较广的运动捕捉摄像机，不仅是因为它能同时在室内和室外使用，它也能够在水下使用（选配）;IP67级防水标准使得Arqus摄像机能轻松适应船上和雨天环境。Arqus摄像机甚至能够在核磁共振成像系统中使用。Arqus摄像机能够与外部设备轻松保持同步，例如肌电信号和测力台等。高速捕捉模式能够在不遮挡视角的情况下提高采样频率。例如，ArqusA12在全视角、300万像素分辨率的情况下可以达到1100Hz的采样率。高速捕捉模式除了动作捕捉，还兼容高速视频的数据采集。在降低分辨率的情况下，动作捕捉相机在高速捕捉模式中可以达到10000HZ的采样率。

    服务机器人广泛应用于医疗、养老、康复等场景，需要具备良好的交互性和泛化能力，以满足不同环境和人群的需求。然而，在实际研究与应用中，受限于个体差异和环境复杂性，常常面临训练数据不足、动作标准不统一、任务适配性差等问题。Qualisys三维运动捕捉系统能够在多场景下采集高精度的人体运动数据，建立标准化动作基准，并为模仿学习和性能评估提供可靠依据。这为服务机器人在康复、护理等领域的设计与优化提供了重要支持。在《下肢外骨骼助力机器人动力学建模及实验研究》一文中，安徽信息工程学院王月朋针对下肢外骨骼在人机协同助行中的动力学建模与实验验证展开了研究。研究团队基于电液伺服驱动外骨骼APWR-A01，将机器人简化为七连杆结构，并结合步态平衡理论，采用牛顿–欧拉法建立摆动相与支撑相下的动力学模型。通过代入不同步态相位的人体关节角度、速度等数据，计算得到各关节理论驱动力矩。不同患者差异带来的适配问题提供了优化思路。 在工业测试领域，上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”助力企业提升生产效率与质量。

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运动捕捉系统在机器人研发中，助力准确控制机器人动作，提升灵活性。黄浦区常见运动捕捉系统

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